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贞观元年，郑仁泰迁左卫翊一府中郎将，宿卫宫城安全。
外放忠武将军、胜州道行军副总管，防备突厥。参与攻打高句丽，授上柱国、左屯卫大将军、同安郡公。
李治当皇帝的时候，也没亏待他，授银青光禄大夫、灵盐二州都督，驻守西部边疆。显庆二年，入为右武卫大将军。
这人曾经带领薛仁贵讨平铁勒九部，抵御西突厥可汗阿史那贺鲁，授凉州都督，接应吐谷浑慕容诺曷钵，防备吐蕃。唐高宗龙朔三年，薨于官舍，时年六十三，追赠代州都督，谥号为襄，陪葬于昭陵。
等到了唐德宗时期录大唐功臣，郑仁泰以代州都督、同安郡公列于其中，登顶凌烟阁。
关于郑仁泰的这一生，也算是活的潇洒走得惬意了。
豪门子弟们也都在看热闹，只要秦长青输了，那自然就没啥罚款的事情了。
心理都在给郑玄果加油打气，希望郑玄果打死秦长青才解气呢。
秦长青瞥了一眼郑玄果，“真打？”
“打，咱俩就真刀真枪的打一场。”
“那你说是群殴还是单挑好呢？”秦长青又问。
“单挑！”
“好。”秦长青走到郑玄果的面前，“本侯代表的是京兆府，既然你想单挑本侯成全你，你一个人单挑整个京兆府！”
“秦狗，你欺人……”
话刚说了一半，就被程怀忠掀翻在地，随后涌上来一群衙役，对着郑玄果就是一顿圈踢，打的鼻青脸肿叫苦不已。